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如何選用理想減速機
減速機的原理:通過(guò)減速機輸入軸上的齒數少的齒輪齒和輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的。
減速機的作用:在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞扭矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加扭矩。
選用理想減速機需要注意哪些事項:
1盡量選用接近理想減速比 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
2扭力計算:
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度最大扭矩值是否超過(guò)減速機最大負載扭力。若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現象時(shí),我們可以在電機側之驅動(dòng)器,做限流控制,或在機械軸上作扭力保護,這是很必要的。
3適用功率。